Interconexión De Datos De Proceso; Leer La Imagen De Los Objetos De Datos De Proceso Mapeados - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Configuración
4.4 Interconexión de datos de proceso
4.4 Interconexión de datos de proceso
Después de configurar los telegramas PDO, deben interconectarse los búferes de datos de
proceso mediante BICO.
1. Lea la imagen de los objetos de datos de proceso mapeados en las palabras de
recepción y de emisión PZD en el búfer de recepción y de emisión.
2. Interconecte el parámetro de origen de la palabra de recepción PZD en el búfer de
recepción con el parámetro de destino SINAMICS del objeto de datos de proceso (ver
capítulo "Interconectar búfer de recepción (Página 105)").
3. Interconecte el parámetro de origen SINAMICS del objeto de datos de proceso con el
parámetro de destino de la palabra de emisión PZD en el búfer de emisión (ver capítulo
"Interconexión del búfer de emisión (Página 106)").
4.4.1

Leer la imagen de los objetos de datos de proceso mapeados

Una vez parametrizado el mapeado PDO, el equipo reconoce automáticamente el modo en
que los distintos objetos de datos de proceso deben distribuirse en las palabras de
recepción y de emisión PZD.
La imagen de los distintos objetos de datos de proceso en las palabras de recepción y de
emisión PZD para el búfer de recepción y de emisión es de solo lectura.
Cada objeto de accionamiento cuenta con un búfer de recepción y de emisión separado
para transferir telegramas.
En la lista de experto de los correspondientes objetos de accionamiento se encuentran las
imágenes con los siguientes parámetros:
● objetos de datos de proceso de 16 bits
– para recepción, a partir del parámetro r8750[0]
– para emisión, a partir del parámetro r8751[0]
● objetos de datos de proceso de 32 bits
– para recepción, a partir del parámetro r8760[0]
– para emisión, a partir del parámetro r8761[0]
102
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen