Servicios Nmt: Error Control Services - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
2.4 Gestión de redes
2.4.5

Servicios NMT: Error Control Services

Nota
Los métodos "Life Guarding" y "Heartbeat" están desactivados por defecto.
El protocolo Node Guarding y el protocolo Heartbeat no pueden utilizarse simultáneamente.
En cuanto el "Heartbeat producer time" sea diferente a cero, se utilizará automáticamente el
protocolo Heartbeat.
Life Guarding
El maestro NMT envía solicitudes de vigilancia a través del protocolo Node Guarding. La
respuesta del esclavo contiene información de su estado. Si uno de los esclavos NMT
implicados no responde dentro de un intervalo de tiempo determinado ("Node life time") o ha
sufrido un cambio de estado, el maestro NMT informa a su aplicación de maestro.
El esclavo NMT admite "Life Guarding" (el esclavo NMT vigila al maestro NMT). Para ello se
utilizan las entradas de "Guard time" y "Life time factor" de su lista de objetos, a fin de
escribir su "Node life time". El "Node life time" se calcula multiplicando el "Node guard time"
por el "Life time factor".
Si el maestro NMT no vigila/accede al esclavo NMT durante su "Node life time", este informa
a su aplicación local mediante un "Life guarding event". Si las entradas de "Guard time" y
"Life time factor" de la lista de objetos del esclavo están ajustadas a "0" (ajuste por defecto),
el esclavo NMT no vigila al maestro NMT.
La vigilancia del esclavo NMT se inicia si recibe la primera "Remote transmit request" (RTR)
del maestro NMT a través de su COB-ID.
Si se produce un fallo en la comunicación CAN, p. ej., a causa de que hay demasiados
fallos de telegramas, SINAMICS notifica el fallo F08700 con el valor de fallo 2 (ver detalles
en el SINAMICS S120/150 Manual de listas). El fallo se reproduce en el parámetro r0949.
La reacción del accionamiento al fallo se ajusta con p8641.
Los valores del "Node guard time" y del "Life time factor" están guardados en la lista de
objetos del esclavo NMT correspondiente.
Heartbeat
El accionamiento SINAMICS admite el protocolo "Heartbeat producer".
Un "Heartbeat producer" (equipo CANopen) emite periódicamente mensajes Heartbeat. Los
equipos CANopen de la red reconocen este mensaje Heartbeat. Si se omite un ciclo
Heartbeat del "Heartbeat producer", puede reaccionar un Heartbeat Consumer.
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Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen