Interconexión Del Búfer De Emisión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Configuración
4.4 Interconexión de datos de proceso
Palabra de mando (PZD 1, 16 bits)
Para interconectar la palabra de mando como parámetro de destino SINAMICS, ajuste
r8890 = 1.
Velocidad de consigna (PZD 2 + 3, 32 bits)
En la tabla siguiente se indica el parámetro para la velocidad de consigna que debe
interconectarse con el correspondiente origen.
Tabla 4- 9
Objetivo
(destino)
p1155[0]
Para la velocidad de consigna con tipo de datos de 32 bits interconecte el parámetro
p1155[0] con el parámetro r8860[1].
Par de consigna (PZD 4, 16 bits)
Para el par de consigna, el parámetro de destino p1513[0] debe interconectarse con el
parámetro de origen r8850[3]:
Tabla 4- 10
Objetivo
(destino)
p1513[0]
4.4.2.2 Interconexión del búfer de emisión
Interconecte los siguientes datos de proceso en el búfer de emisión para los telegramas
TPDO:
● palabra de estado CBC (PZD 1);
● velocidad real (PZD 2 + 3);
● par real (PZD 4).
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Interconexión de la velocidad de consigna
Origen
PZD 2 + 3
r8860 [1]
Interconexión del par de consigna
Origen
PZD 4
r8850[3]
Significado
Consigna de velocidad 1
Significado
Par adicional
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen