Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 44

Introducción
2.5 Lista de objetos CANopen
Índice OV Subíndi Nombre del objeto
(hex) ce
(hex)
1606 Receive PDO 7
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second applica-
tion object to be
mapped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth applica-
tion object to be
mapped
1607 Receive PDO 8
mapping Parameter
0 Number of mapped
application Objects
in PDO
1 PDO mapping for
the first application
object to be mapped
2 PDO mapping for
the second applica-
tion object to be
mapped
3 PDO mapping for
the third application
object to be mapped
4 PDO mapping for
the fourth applica-
tion object to be
mapped
Nota
El área de índices de objeto para cada accionamiento adicional puede determinarse
mediante r8743. El valor del parámetro corresponde a la ID del objeto de accionamiento. El
índice del parámetro corresponde al factor por el que debe multiplicarse el offset de 40 hex y
sumarse al objeto básico. Por ejemplo, el accionamiento con el factor de offset 1 comienza a
partir de 1640 hex.
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Parámetro Mapeado
SINAMICS PDO
– –
– no
p8716.0 no
p8716.1 no
p8716.2 no
p8716.3 no
– –
– no
p8717.0 no
p8717.1 no
p8717.2 no
p8717.3 no
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Tipo de datos Predefined Con-
nection Set
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
– –
Unsigned8 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Acceso a
SDO
–
ro
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
Interfaz CANopen