Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 132

Modos de operación
Todas las conmutaciones de los demás modos de operación terminan en el canal de
parámetros SINAMICS que se ejecuta en segundo plano. Por ello no tiene sentido crear un
acceso a PDO. Si el objeto está mapeado en un RPDO, un acceso a SDO actuará
consecuentemente sobre el parámetro correspondiente de la interfaz PZD en lugar de sobre
p1300. Esto se explica en la figura mostrada a continuación.
Figura 7-2 Acceso a los modos de operación
Como usuario tiene la responsabilidad de seleccionar el tipo de acceso adecuado durante la
puesta en marcha.
Acceso mediante SDO
En un acceso a SDO se escribe un valor al objeto 0x6060 en el parámetro p1300. Puede
consultar el valor correspondiente en la Figura 7-1 Objetos y modos de operación CANopen
(Página 130).
Objeto CANopen 0x6061
El objeto CANopen "0x6061 Modes of operation display" muestra el modo de operación
actualmente activo.
El objeto puede mapearse y, por tanto, ser transferido sin confirmación a través de PDO.
Si el objeto está mapeado en un TPDO, un acceso a SDO actúa consecuentemente sobre el
parámetro correspondiente de la interfaz PZD. Durante la puesta en marcha se debe
interconectar el parámetro CO "r8762 Visualización del modo de operación CAN" en el
destino correspondiente de la interfaz PZD IF2.
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Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen