Telegramas Predefinidos En Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Introducción
2.7 PDO (Process Data Object)

Telegramas predefinidos en SINAMICS

En el "Predefined Connection Set", los siguientes objetos de datos de proceso están
predefinidos y mapeados en los respectivos telegramas de emisión y recepción para los
objetos de accionamiento correspondientes. Cada objeto de accionamiento adicional
empieza con un offset de "800 hex".
Tabla 2- 10
Clase
Telegrama de
recepción
Telegrama de
emisión
72
Objetos de datos de proceso del Predefined Connection Set
Datos de proceso Telegrama
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
6040 hex
6040 hex + 60FF hex
6040 hex + 6071 hex
6040 hex + 60FF hex + 6071 hex
6041 hex
6041 hex + 606C hex
6041 hex + 6077 hex
6041 hex + 6063 hex
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
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