Objetos De Comunicación En Función Del Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Índice OV Sub Nombre del objeto
(hex) índice
(hex)
1-8 Module ID
1029 Error behaviour
0 No of error classes
1 Communication Error p8609.0
2 Device profile or
manufacturer specific
error
1200 1st server SDO pa-
rameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1201 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
2.5.2 Objetos de comunicación en función del accionamiento
Por cada accionamiento pueden parametrizarse 8 PDO para envío y otros tantos para
recepción.
Cada PDO incluye:
● Parámetros de comunicación
● parámetros de mapeado (máx. 8 bytes/4 palabras/64 bits).
Regla
En las tablas siguientes se ha marcado en negrita el 1.er PDO como ejemplo de
homogeneidad de los parámetros de comunicación y de mapeado para un PDO.
En la columna "Predefined Connection Set" están introducidos los valores predefinidos del
"Predefined Connection Set".
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Parámetro Mapeado
SINAMICS de PDO
p0107[0...15] no
– –
– no
no
p8609.1 no
– –
– no
r8610.0 no
r8610.1 no
– –
– no
p8612.0 no
p8612.1 no
2.5 Lista de objetos CANopen
Tipo de datos Valores
prede-
finidos
Integer16 0
– –
– –
Unsigned32 1
Unsigned32 1
– –
– –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
– –
– –
Unsigned32 0x8000000
0
Unsigned32 0x8000000
0
Introducción
Acceso a
SDO
rw
–
–
rw
rw
–
–
ro
ro
–
ro
rw
rw
39