Sdo (Service Data Object); Generalidades; Servidor Sdo Para Cada Objeto De Accionamiento; Modelos De Representación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

2.6

SDO (Service Data Object)

2.6.1

Generalidades

Los servicios SDO se usan para poder acceder a la lista de objetos de la unidad de
accionamiento conectada. Una conexión SDO es un vínculo Peer-to-Peer entre un cliente
SDO y un servidor.
La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO (Página 65).
Los servicios SDO tienen las siguientes características:
● Transferencia confirmada de objetos
● Transferencia siempre asíncrona
● Transferencia de valores superior a 4 bytes (normal transfer)
● Transferencia de valores con no más de 4 bytes (expedited transfer)
● Correspondencia con el canal de parámetros acíclico de PROFIBUS
● Todas las variables de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio de
SDO
● La conexión SDO solo se establece en los estados "PREOPERATIONAL" y
"OPERATIONAL"
2.6.2

Servidor SDO para cada objeto de accionamiento

2.6.2.1 Modelos de representación
Se admiten varios modelos de representación:
● Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con un servidor SDO (servidor SDO
predeterminado)
● Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con varios archivos EDS y servidores
SDO
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Introducción
2.6 SDO (Service Data Object)
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