Mapeado Tpdo3; Mapeado Tpdo4 - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Nombre del objeto
"Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Velocidad real 686C
Sin objeto -

Mapeado TPDO3

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y el par real, resultan los siguientes valores que
deben introducirse en el parámetro p8732[0...3] para el mapeado TPDO3 (ver columna
"Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 4- 7 Valores para TPDO3
Nombre del objeto
"Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de estado 6841
CBC
Par real 6874
Sin objeto -

Mapeado TPDO4

Si en la tabla "Objetos del perfil de accionamiento DSP402" selecciona el objeto de datos de
proceso para la palabra de estado CBC y el valor real de posición del encóder, resultan los
siguientes valores que deben introducirse en el parámetro p8733[0...3] para el mapeado
TPDO4 (ver columna "Valor hexadecimal resultante" en la tabla siguiente):
Tabla 4- 8 Valores para TPDO4
Nombre del objeto
"Objetos del perfil de accionamiento DSP402"
Índice OV
(hex)
Palabra de estado 6841
CBC
Valor real de 6863
posición
Sin objeto -
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Valores de la tabla
00 20 hex (32 bits)
- -
Valores de la tabla
Subíndice Tamaño del
(hex) objeto
00 10 hex (16
bits)
00 10 hex (16
bits)
- -
Valores de la tabla
Subíndice Tamaño del
(hex) objeto
00 10 hex (16
bits)
00 20 hex (32
bits)
- -
4.3 Configuración de los telegramas PDO
Parámetro de mapeado en STARTER
686C 0020
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6841 0010
6874 0010
0
Parámetro de mapeado en STARTER
Valor hexadecimal
resultante
6841 0010
6863 0020
0
Configuración
p8731[1]
p8731[2...3]
Parámetro TPDO3
p8732[0]
p8732[1]
p8732[2...3]
Parámetro TPDO4
p8733[0]
p8733[1]
p8733[2...3]
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