Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 54

Introducción
2.5 Lista de objetos CANopen
Parámetro p8630[0...2]
El parámetro p8630 (índice 0 a 2) permite determinar las posibilidades de acceso a los
objetos de accionamiento de SINAMICS. Existen las siguientes posibilidades de acceso:
● Selección de objetos de accionamiento en p8630[0]
– 0: Sin acceso a objetos virtuales
– 1: Control Unit
– 2...65535: Objeto de accionamiento
● Área de subíndices en p8630[1]
– 0: 0...255
– 1: 256...511
– 2: 512...767
– 3: 768...1023
● Área de parámetros en p8630[2]
– 0: 0...9999
– 1: 10000...19999
– 2: 20000...29999
– 3: 30000...39999
– 4: 40000...49999
– 5: 50000...59999
Principio
Se puede acceder a todos los parámetros SINAMICS del área "2000 hex" a "470F hex" a
través del acceso a SDO.
Funciona del siguiente modo:
● Todos los parámetros SINAMICS son accesibles a través de los objetos "2000 hex" a
"470F hex".
● El acceso a SDO se basa en una conversión interna de objetos específicos del fabricante
en parámetros. Al número de parámetro convertido en un valor hexadecimal se le suman
"2000 hex".
Esta cifra será el número de objeto que hay en una solicitud SDO para acceder al
parámetro en SINAMICS.
● Puesto que el área de parámetros de un objeto de accionamiento de SINAMICS ocupa
todo el espacio de acceso a parámetros en el área específica del fabricante, en el
parámetro p8630[0] (de SINAMICS) se selecciona el objeto de accionamiento al que
debe accederse.
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Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Interfaz CANopen