LED de diagnóstico OPT
Tabla 6- 1
Frecuencia inter-
mitencia ERROR
LED
Off
Single flash
Double flash
On
Tabla 6- 2
Frecuencia inter-
mitencia RUN LED
Single flash
Blinking
On
Frecuencias de intermitencia de los LED
Figura 6-2
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
LED de diagnóstico OPT -> rojo (CANopen Error LED)
Estado
No error
Warning limit
reached
Error Control
Event
Bus off
LED de diagnóstico -> verde (CANopen RUN LED)
Estado
Stopped
PRE-
OPERATIONAL
OPERATIONAL
Estados LED
Significado
Listo para servicio
Como mínimo uno de los contadores de errores del con-
trolador CAN ha alcanzado el umbral de alarma "Error
Passive" (demasiados telegramas erróneos).
Se ha producido un Life-Guard Event.
El controlador CAN está en "Bus Off".
Significado
El nodo está en estado "STOPPED".
Únicamente es posible la comunicación NMT.
El nodo está en estado "PREOPERATIONAL".
No es posible la comunicación PDO.
El nodo está en estado "OPERATIONAL".
Diagnóstico
6.1 LED de diagnóstico "OPT"
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