Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 116

Cálculo/conversión de consignas/valores reales
5.1 Especificación de la consigna de velocidad y evaluación de la velocidad real
Consigna de velocidad con/sin encóder
● Con encóder
El valor que se envía en el bus se calcula de la manera siguiente:
Si la velocidad de consigna es, p. ej., 3000 r/min, en el bus a SINAMICS debe enviarse el
siguiente valor, para un encóder con un número de impulsos de 2048 y una resolución
fina de 11:
● Sin encóder
Interfaz de datos de proceso
La consigna de velocidad entrante que se lee en el parámetro r8860[x] se calcula de la
forma siguiente:
Para ver en r8860[x] el valor de proceso predefinido por el bus referido a 4000 000 hex, se
debe ajustar p2000 = p0311.
Nota
En un modo de operación sin encóder, se puede poner en marcha un encóder de todos
modos. Ejemplo: en una regulación de velocidad sin encóder (p1300 = 20) o una regulación
de par sin encóder (p1300 = 22). En estos modos de operación, la velocidad se calcula con
la fórmula "Con encóder".
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Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
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