Objetos De Comunicación Pdo De Emisión - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

2.5.2.2 Objetos de comunicación PDO de emisión
En la tabla siguiente se muestra la lista de objetos con el índice de cada objeto de
comunicación en función del accionamiento para los PDO de emisión del primer objeto de
accionamiento.
Tabla 2- 4 Objetos de comunicación en función del accionamiento para los PDO de emisión
Índice Subíndic Nombre del objeto
OV e (hex)
(hex)
1800 Transmit PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Compatibility entry
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4
Communication
Parameter
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Parámetro Mapeado
SINAMICS PDO
– –
– no
p8720.0 no
p8720.1 no
p8720.2 no
p8720.3 no
p8720.4 no
– –
– no
p8721.0 no
p8721.1 no
p8721.2 no
p8721.3 no
p8721.4 no
– –
– no
p8722.0 no
p8722.1 no
p8722.2 no
p8722.3 no
p8722.4 no
– –
2.5 Lista de objetos CANopen
Tipo de datos Predefined Con-
nection Set
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 180 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 3
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 280 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
Unsigned8 5
Unsigned32 380 hex + ID de
nodo
Unsigned8 FE hex
Unsigned16 0
Unsigned8 0
Unsigned16 0
– –
Introducción
Acceso a
SDO
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
ro
rw
rw
rw
rw
rw
–
–
rw
rw
rw
rw
rw
–
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