Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 61

Unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS con varios archivos EDS y servidores SDO
En este modelo de representación, la unidad de accionamiento Multi-DO-SINAMICS se
forma a partir de n+2 archivos EDS y n+2 servidores SDO.
Componentes
n+2 archivos EDS
n+2 canales SDO
Cada servidor SDO adicional es responsable de un objeto de accionamiento. En especial es
responsable de los objetos específicos del fabricante de ese objeto de accionamiento. El
servidor SDO predeterminado tiene acceso al archivo EDS estándar.
De esta forma hay un archivo EDS propio adicional y específico del fabricante para cada
objeto de accionamiento CANopen (incluyendo el objeto de accionamiento de la Control
Unit).
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Explicación
1 archivo EDS estándar para el objeto de accionamiento de la CU
1 archivo EDS específico del fabricante para el objeto de accionamiento de la
Control Unit
n archivos EDS específicos de fabricante para n ejes que admite CANopen
(con n = 1 ... 8 ejes)
1 servidor SDO predeterminado para la CU-DO
1 servidor SDO específico del fabricante para el objeto de accionamiento de
la Control Unit
n servidores SDO específicos del fabricante para n ejes (para cada objeto de
accionamiento que admite CANopen, con n = 1 ... 8 ejes)
Introducción
2.6 SDO (Service Data Object)
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