Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Amari‐
Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia de referencia
llo
Rojo
APC lazo cerrado (Velocidad Carga/Velocidad Motor), p3761 = 3 ms
Verde
APC lazo abierto (Filtro 1 Salida/Velocidad Motor), medido con el APC activo
Figura 8-44
APC lazo cerrado
La figura siguiente muestra en el dominio temporal el efecto de APC con realimentación de
aceleración en la velocidad de motor y de carga:
Azul
Verde
566
Velocidad de carga
Velocidad del motor
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0