Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 572

Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Indicaciones importantes para la parametrización
La función necesita obligatoriamente un sistema de medida directo. Si se dispone de un
sistema de medida en el eje (encóder 2 o encóder 3), puede seleccionarse mediante p3701.
Al ajustar p3700.9 = 1 se activa el sumidero BICO p3749. Ahora puede interconectarse
libremente el valor real de velocidad de la carga, p. ej., desde un eje maestro. Puede
configurarse una normalización mediante p3748.
Para esta función hay dos ramas de realimentación. Cada una de las ramas se parametriza
mediante un factor de ganancia (p3760 y p3765). Los valores recomendables para la ganancia
oscilan normalmente entre 0 y 1.
Para las dos ramas pueden activarse los respectivos filtros (ver el Esquema de funciones y
el capítulo "Información adicional (Página 571)").
Medición de la función
Para medir las funciones "APC con regulación de velocidad de carga" pueden usarse las
siguientes funciones de medida:
● APC lazo cerrado
● Respuesta en frecuencia de referencia para el regulador de velocidad
● Regulador de posición Respuesta en frecuencia de referencia
Encontrará más información sobre la ejecución de estas medidas en el capítulo "Medición de
las respuestas en frecuencia (Página 573)".
Ejemplo
La figura siguiente muestra en el dominio temporal el efecto de APC con regulación de
velocidad de carga en la velocidad de motor y de carga:
Azul
Verde
Figura 8-49
Con APC con aplicación de velocidad, la velocidad del motor oscila más, lo que puede dar
lugar a un mayor esfuerzo de los componentes mecánicos. La frecuencia de vibración se
incrementa.
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Velocidad de carga
Velocidad del motor
APC con aplicación de velocidad (ejemplo)
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0