Caso De Aplicación Sinumerik; Caso De Aplicación Starter - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Dado que el APC es un lazo de regulación independiente, al principio de la optimización
siempre es aconsejable medir el lazo abierto con un ancho de banda elevado (p. ej., 4000 Hz
para un ciclo del regulador de velocidad de 125 µs). A partir de esta medición puede deducirse
si es necesario un filtrado para estabilizar el lazo de regulación, y, en caso afirmativo, de qué
clase. Esto es especialmente importante para el APC si se utiliza un sistema de medida directo.
Sin embargo, para avanzar en la optimización del APC, es preferible realizar las mediciones
con un ancho de banda menor, p. ej., 400 Hz (a menor frecuencia de vibración, menor ancho
de banda de la medición), ya que con ello aumenta la resolución de frecuencia de la medición.
Caso de aplicación SINUMERIK
En HMI Operate existen varias funciones de medida predefinidas para medir los lazos de
regulación del APC. El menú "Puesta en marcha > Optimización/Test > Lazo de regulación
de velocidad" ofrece las funciones de medida "APC lazo abierto" y "APC lazo cerrado".
Nota
Las funciones de medida predefinidas en HMI Operate solo se muestran si se introduce un
valor >0 en el parámetro p3761.
La función Combinación de encóders puede medirse con las funciones de medida predefinidas
"Sistema de velocidad regulada", "Lazo de regulación abierto" o "Respuesta en frecuencia de
referencia del regulador de velocidad". La función Realimentación de la diferencia de posición
puede medirse con "Lazo de regulación abierto" o "Respuesta en frecuencia de referencia del
regulador de velocidad".
Todas las funciones del APC pueden medirse con la respuesta en frecuencia de referencia
del lazo de regulación de posición (elegir la medición "Respuesta en frecuencia de referencia
del regulador de velocidad" en el menú "Puesta en marcha > Optimización/Test > Lazo de
regulación de posición").
Caso de aplicación STARTER
El STARTER no incluye ninguna función de medida predefinida para medir las respuestas en
frecuencia relevantes del APC.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0