Definiciones De Las Funciones De Medida - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)

Definiciones de las funciones de medida

Función de medida
APC lazo abierto
APC lazo cerrado
Medición de la combinación
de encóders mediante siste‐
ma de velocidad regulada
Medición de combinación de
encóders y realimentación
de diferencia de posición
mediante respuesta en fre‐
cuencia de referencia del re‐
gulador de velocidad
Medición Regulador de posi‐
ción Respuesta en frecuen‐
cia de referencia
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Configuración
1. Seleccione como función de medida "Respuesta en frecuencia de referencia del regulador
de velocidad".
2. Añada a las señales de medida la señal r3777[1] "APC Valor de salida".
3. Configure las funciones matemáticas:
Diagrama de Bode > entrada: r62, salida: r3777[1]
Nota:
Para medir el lazo abierto debe asignarse a p3761 un tiempo de acción derivada reducido,
p. ej., p3761 = 1 ms.
Es recomendable desactivar el APC (p3700.0 = 0).
1. El lazo cerrado solo puede medirse si se dispone de un sistema de medida directo.
2. Seleccione como función de medida "Respuesta en frecuencia de referencia del regulador
de velocidad".
3. Añada a las señales de medida la señal r3771[0] "APC Valor real velocidad giro".
4. Configure las funciones matemáticas:
Diagrama de Bode > entrada: r62, salida: r3771[0].
1. Seleccione como función de medida "Sistema de velocidad regulada".
2. Añada a las señales de medida la señal r1445 "Velocidad real filtrada".
3. Configure las funciones matemáticas:
Diagrama de Bode > entrada: r80, salida: r1445
1. Seleccione como función de medida "Respuesta en frecuencia de referencia del regulador
de velocidad".
2. Añada a las señales de medida la señal r1445 "Velocidad real filtrada".
3. Configure las funciones matemáticas:
Diagrama de Bode > entrada: r62, salida: r1445
Requisito: el módulo de función Regulador de posición está activado.
1. Seleccione como función de medida "Función de medida libre (sin mando)".
2. Cablee la salida del generador de funciones CU.r4834[0] a una consigna libre de velocidad
(p. ej., p1155 o p1430)
3. Añada las señales de medida:
CU.r4834[0] y r2560 "RP Consigna de velocidad"
4. Configure las funciones matemáticas:
Diagrama de Bode > entrada: r4834[0] * p2000/100, salida: r2560*(-1)
El factor p2000/100 refleja la normalización del generador de funciones en la velocidad.
5. Desplace el eje a baja velocidad, p. ej., mediante un panel de operador o mediante el
panel de mando (el regulador de posición debe estar activo).
Inicie la medición mientras el eje se desplaza.
6. Una vez finalizada la medición, elimine manualmente el cableado del generador de
funciones a la consigna de velocidad.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0