Determinación Del Momento De Inercia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.12 Estimador de momento de inercia
Determinación del par de carga
Para determinar el momento de inercia primero se debe calcular el par de carga.
Para determinar el par de carga (p. ej. fuerza de fricción), se necesitan fases con una velocidad
constante diferente a cero. En caso de cambios de velocidad pequeños, el convertidor calcula
el par de carga M
condiciones:
● Velocidad ≥ p1226
● Consigna de aceleración < 8 1/s
● Aceleración · momento de inercia (r1493) < 0,9 · p1560.
Una vez determinado el par de carga se puede calcular el momento de inercia en las fases
de aceleración. Si la fuente de p1502 tiene una señal 1, la estimación de momento de inercia
no se ejecuta.
La precisión de la estimación de momento de inercia aumenta con la magnitud de la
aceleración. El valor inicial de la estimación de momento de inercia es el momento de inercia
parametrizado (J = p0341 · p0342 + p1498).
Determinación del momento de inercia
En caso de cambios de velocidad mayores, el convertidor calcula en primer lugar el par
acelerador M
M
fricc
M
acel
534
a partir del par actual del motor. Para ello deben cumplirse las siguientes
carga
como diferencia del par del motor M
acel
.
= M - M - M .
mot carga fricc
2
, el par de carga M
mot
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
y el par de fricción
carga
Funciones de accionamiento (STARTER)