Advanced Position Control (Incluida La Active Vibration Suppression); Descripción General - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función

8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)

8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
8.14.1 Descripción general
El módulo de función "Advanced Position Control" (APC) ofrece funciones para la atenuación
activa de vibraciones mecánicas mediante regulación. La función reacciona de manera activa
con una magnitud adecuada a las vibraciones detectadas. El motor realiza un movimiento
para compensar la vibración. Si varía la frecuencia de vibración, p. ej., a causa de cargas
sobre el eje o modificaciones mecánicas, el APC actúa también para la frecuencia modificada.
Movimiento incontrolado del accionamiento en caso de parametrización errónea
Una parametrización errónea del APC provoca inestabilidad en el regulador, en la velocidad
y en el regulador de posición. Por tanto, pueden producirse movimientos incontrolados del
accionamiento que, a su vez, pueden provocar lesiones graves o incluso la muerte.
● Asegúrese de que la parametrización sea correcta.
Nota
Las funciones APC se contabilizan en el lazo de regulación de velocidad de giro.
Nota
Debido a la atenuación activa de vibraciones mecánicas mediante regulación, el APC no es
un filtro de consigna de posición de efecto pasivo.
Las vibraciones mecánicas se atenúan siempre a través del regulador de velocidad del motor
(ganancia P, integrador). Para atenuar un eje pueden usarse dos principios de calibración de
efectos opuestos entre sí.
1. Para conseguir una supresión de perturbaciones eficaz, se optimiza el regulador de
velocidad ajustando una ganancia alta. Sin embargo, en muchos casos el ajuste óptimo
del regulador de velocidad aumenta las vibraciones en el lado de carga.
2. Para atenuar un eje de manera adecuada y reducir las vibraciones mecánicas, debe
disminuirse la ganancia del regulador de velocidad. Al disminuir la ganancia del regulador
de velocidad, se reduce igualmente la supresión de perturbaciones.
Por ello el APC ofrece varias funciones que conjugan una atenuación y una supresión de
perturbaciones eficaces y sin conflictos. Con ello, el APC hace posibles dos importantes
objetivos de regulación:
● La atenuación de vibraciones mecánicas
● La supresión de perturbaciones eficaz con una alta ganancia del regulador de velocidad
542
ADVERTENCIA
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0