Fuentes No Válidas; Los Siguientes Fallos De Comunicación Drive-Cliq No Disparan Funciones Esr; Reacciones Esr; Parada Ampliada - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Disparo para todos los accionamientos de una Control Unit
Condiciones para el disparo de funciones:
● La función ESR está configurada en el accionamiento, p. ej. parada o retirada.
● La función ESR en el accionamiento está habilitada.
● La habilitación de impulsos está activada.
Se distinguen las siguientes fuentes de fallo:
● Fallo de comunicación:
– La Control Unit detecta el fallo de comunicación y activa reacciones autónomas en todos
– Ya no será posible una respuesta de estado.
– Anulación de la señal "Mando por PLC" por parte del controlador superior (F07220).
– Interrupción de la transferencia de datos a través del bus de campo (F01910 o bien
● Señal de disparo externa
– Una señal de disparo externa del controlador activa la función ESR mediante los
8.11.3 Fuentes no válidas
Los siguientes fallos de comunicación DRIVE-CLiQ no disparan funciones ESR:
● Hay presente supresión de impulsos en los Motor Modules
El accionamiento pasa a DES2 y gira por inercia hasta la parada.
● Fallo de los módulos de encóder como sistema de medición del motor
Se conmuta al modo sin encóder y se inicia una reacción de parada parametrizada.
● Fallo de los módulos de encóder como sistema de medición directo específico de la
aplicación
La aplicación se desactiva y se inicia una reacción de parada parametrizada.
8.11.4

Reacciones ESR

8.11.4.1

Parada ampliada

En caso de fallo, el objetivo es la parada definida del accionamiento. El método de parada se
utiliza mientras el accionamiento siga estando operativo. La función se parametriza y ejecuta
específicamente para cada eje. No hay acoplamiento alguno entre los ejes.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
los accionamientos habilitados.
F08501).
telegramas 390, 391 ó 392.
Módulos de función
8.11 Parada y retirada ampliadas
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