Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 566

Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Indicaciones importantes para la parametrización
La función necesita obligatoriamente un sistema de medida directo. Si se dispone de un
sistema de medida en el eje (encóder 2 o encóder 3), puede seleccionarse mediante p3701.
Al ajustar p3700.9 = 1 se activa el sumidero BICO p3749. Ahora puede interconectarse
libremente el valor real de velocidad de la carga, p. ej., desde un eje maestro. Puede
configurarse una normalización mediante p3748.
Es posible utilizar un sensor de aceleración externo como sistema de medida directo. El sensor
debe integrarse en el sistema (p. ej., mediante TM31) e interconectarse con el sumidero BICO
p3750. Mediante p3751 puede parametrizarse un paso alto para eliminar de la señal de
medida las interferencias de baja frecuencia. El sensor de aceleración se activa para APC
con p3700.1 = 1.
Para esta función hay dos ramas de realimentación. Cada una de las ramas se parametriza
mediante un factor de ganancia (p3761 y p3766). Habitualmente, los valores recomendables
para la ganancia se encuentran en el rango entre 1 ms y 10 ms, aunque esto depende de la
mecánica del eje.
Para las dos ramas pueden activarse los respectivos filtros (ver el Esquema de funciones y
el capítulo "Información adicional (Página 571)").
Para las aplicaciones con altas exigencias de precisión de contorno (p. ej., en matricería y
moldes), recomendamos activar p3700.3 = 1. Con ello se tiene más en cuenta la consigna de
movimiento del eje dentro del APC.
Se recomienda usar p3700.4 = 1.
Medición de la función
Para medir las funciones "APC con realimentación de aceleración" pueden usarse las
siguientes funciones de medida:
● APC lazo abierto
● APC lazo cerrado
● Respuesta en frecuencia de referencia para el regulador de velocidad
● Regulador de posición Respuesta en frecuencia de referencia
Encontrará más información sobre la ejecución de estas medidas en el capítulo "Medición de
las respuestas en frecuencia (Página 573)".
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0