Estimador De Momento De Inercia; Introducción; Características - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.12

Estimador de momento de inercia

8.12.1 Introducción
Características
La función "Estimador de momento de inercia" es necesaria si cambian los momentos de
inercia del accionamiento en servicio de forma determinante (p. ej., al usar herramientas o
piezas con diferentes momentos de inercia). Para este caso de empleo, la repetición continua
de la identificación de datos del motor para la determinación de la inercia resultaría demasiado
o imposible en una máquina. El "Estimador de momento de inercia" también se necesita con
servorregulación para la función "Ajuste online (Página 114)".
Con regulación vectorial puede configurarse unControl anticipativo del momento de inercia
(Página 538). Esto resulta especialmente conveniente en aplicaciones en las que no puede
calcularse el momento de inercia debido a una velocidad del motor constante.
Nota
La descripción también sirve para el movimiento lineal (par -> fuerza; momento de inercia ->
inercia; velocidad de giro -> velocidad lineal).
El estimador de momento de inercia se puede utilizar tanto en el modo con encóder como en
el modo sin encóder:
Modo sin encóder
● En el modo sin encóder es necesario conocer el momento de inercia total del motor y la
máquina de carga.
● En lazo abierto sin encóder (con velocidades inferiores a p1755), el motor no debe volcar
en la fase de aceleración debido a un momento de inercia parametrizado con un valor
demasiado bajo.
● En lazo cerrado sin encóder (velocidades superiores a p1755), el control anticipativo de
velocidad/par necesita el momento de inercia exacto para optimizar la dinámica del
regulador de velocidad. Un momento de inercia incorrecto provoca un rebase positivo o
negativo no deseado al final de la fase de aceleración.
Modo con encóder
● En el modo con encóder (sin ajuste online), el momento de inercia solamente se incorpora
a la regulación del motor si está activado el control anticipativo de velocidad/par
(p1402.4 = 1).
● En el modo con encóder (con ajuste online) con servorregulación se ajustan
automáticamente los parámetros relevantes del regulador de velocidad y posición. El
cálculo automático de los parámetros del regulador depende de la inercia estimada,
entre otras cosas.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Módulos de función
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