Funciones Adicionales Del Estimador De Momento De Inercia Con Regulación Vectorial; Control Anticipativo Del Momento De Inercia - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.12 Estimador de momento de inercia
8.12.3 Funciones adicionales del estimador de momento de inercia con regulación
vectorial

Control anticipativo del momento de inercia

En las aplicaciones en las que el motor funciona principalmente a velocidad constante, el
convertidor raramente puede calcular el momento de inercia mediante la función antes
descrita. Para este caso se dispone del control anticipativo del momento de inercia. Para el
control anticipativo del momento de inercia, es imprescindible que haya una correspondencia
más o menos lineal entre el momento de inercia y el par de carga.
Nota
El control anticipativo del momento de inercia solo es posible con regulación vectorial. El
módulo de función "Estimador de momento de inercia" debe estar activado.
Configuración del control anticipativo del momento de inercia
1. Asegúrese de que el escalado del control anticipativo de aceleración sea distinto de cero:
p1496 ≠ 0.
2. Active el modelo de aceleración del control anticipativo del regulador de velocidad:
p1400.20 = 1.
3. Configure el control anticipativo del momento de inercia mediante p5310.
El bit 0 permite activar el cálculo de la característica (p5312 ... p5315).
El bit 1 permite activar el control anticipativo del momento de inercia. Son posibles las
siguientes combinaciones de bits:
En r5311 se muestra la palabra de estado del control anticipativo del momento de inercia.
Ejemplo
En un transportador horizontal, el momento de inercia depende de la carga en la primera
aproximación.
La correspondencia entre el par de carga y el par motor está guardada en el convertidor como
característica lineal.
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p5310.0 = 0, p5310.1 = 0 Control anticipativo del momento de inercia no activo
p5310.0 = 0, p5310.1 = 1 Cálculos cíclicos de los coeficientes sin control anticipativo del momento
p5310.0 = 1, p5310.1 = 0 Control anticipativo del momento de inercia activado (sin cálculos cícli‐
p5310.0 = 1, p5310.1 = 1 Control anticipativo del momento de inercia activado (con cálculos cícli‐
de inercia (puesta en marcha)
cos de los coeficientes)
cos de los coeficientes)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Funciones de accionamiento (STARTER)