Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 584

Módulos de función
8.15 Compensación de pulsaciones de par
Paráme‐ Bit Índice
tro
p5253 - ‑
r5254 - 0
- 1
- 2
- 3
r5255 - 0
- 1
p5256 - -
p5260 - 0...4095
p5261 - 0...4095
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Valor Significado
n Ajuste del factor de la periodicidad en la compensación de pulsaciones de par.
● En los motores giratorios el factor hace referencia a un giro mecánico
(p5253 = 0,5 crea entonces un período de medio giro mecánico).
● En el motor lineal, el factor hace referencia a un paso entre polos.
● En el motor lineal síncrono, el área total de desplazamiento debe elegirse a
modo de período (es decir, p5253 = recorrido[mm]/p0315). En ese caso, el
sistema de medida del motor precisa una información absoluta que sea
inequívoca respecto al período si bien esta univocidad puede verse destruida
también por un desbordamiento en la representación del valor real.
n En el aprendizaje lento, muestra los valores medios por cada punto de la tabla. Si
durante el aprendizaje lento se rebasa varias veces un punto de la tabla, los pares
recalculados se consideran según el valor medio. El valor de la tabla se corrige de
la forma correspondiente.
n Muestra el índice de tabla utilizado actualmente cuando la compensación de pul‐
saciones de par o el aprendizaje están activos.
n Muestra el índice de la tabla al inicio del aprendizaje lento.
n Muestra el índice de la tabla al final del aprendizaje lento.
n Compensación de pulsaciones de par Entrada
(Nm o N) Muestra el par actual o bien la fuerza actual al aprender.
n Compensación de pulsaciones de par Salida
(Nm o N) Muestra el par actual anticipativo o la fuerza actual anticipativa.
n Sirve para conmutar entre las dos tablas de compensación (con p5250.1 = 1)
cuando se da una inversión del sentido de giro a fin de evitar una conmutación
(1/min
frecuente entre ambas tablas en caso de ruido en la velocidad real en parada. En
o
el rango de histéresis se mantiene activa la tabla previa respectiva. El ancho de
m/min)
histéresis debería ser algo mayor que el ruido en la velocidad real en parada.
n Valores de compensación para la compensación de pulsaciones de par. Estos
valores de compensación se rellenan mediante un proceso de aprendizaje (p5251)
(Nm o N)
y pueden modificarse manualmente.
● Cuando se da una compensación de pulsaciones de par (p5250.1 = 0)
independiente del sentido del movimiento, se utiliza esta tabla exclusivamente.
● Cuando se da una compensación de pulsaciones de par (p5250.1 = 1) que
depende del sentido del movimiento, esta tabla solo sirve para el sentido de
movimiento positivo.
Tras la sustitución del encóder o del motor se deben aprender de nuevo los valores
de la tabla de compensación.
n Valores de compensación para la compensación de pulsaciones de par en el sen‐
tido de movimiento negativo (p5250.1 = 1). Estos valores de compensación se
(Nm o N)
rellenan mediante un proceso de aprendizaje (p5251) y pueden modificarse ma‐
nualmente.
Tras la sustitución del encóder o del motor se deben aprender de nuevo los valores
de la tabla de compensación.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0