Dependencia Del Juego De Parámetros - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Aplicación del APC en combinación con One Button Tuning (OBT)
Si se usa el APC en combinación con la función One Button Tuning (OBT), debe desactivarse
la función APC previamente.
Nota
La función APC solo debe ejecutarse tras aplicar la función OBT.
Procedimiento:
Para desactivar la función APC, haga lo siguiente:
1. Ajuste el valor a "0" en el parámetro p3700.0.
2. Ajuste el valor a "0" en el parámetro p3754.
Filtro APC
Los filtros sirven para estabilizar la regulación
Con SINUMERIK, existe en HMI Operate una máscara de ayuda en el menú "Puesta en
marcha > Optimización/Test > Filtros activos > Grupo filtros".
En STARTER (a partir de la versión 5.1.1) se pueden parametrizar filtros en la máscara "Ajuste
de filtro" a través de la ruta de navegación "Accionamiento_x > Tecnología > Amortiguación
de oscilaciones activa > Ajuste de filtro". En las versiones anteriores deben parametrizarse
los ajustes a través de la lista de experto.
● Para cada filtro puede elegir por separado si debe actuar como filtro general de 2.º orden
o como pasobajo (PT2) (p3705).
● Encontrará más información sobre la función de transferencia en el capítulo "Filtro de
consigna de intensidad (Página 98)" bajo el apartado "Función de transferencia Filtro
general de 2.º orden". La estructura de los filtros APC es idéntica a la de los filtros de
consigna de intensidad.
● Los parámetros necesarios para la parametrización de los filtros se representan, p. ej., en
el esquema de funciones 7012.
● El submuestreo de los filtros es útil para frecuencias de filtro bajas (p3706 o p3707).
Compruebe el efecto de los filtros en la respuesta en frecuencia.
Tenga en cuenta el giro de fase por el filtrado. El giro de fase puede hacer que quede una
reserva de fase insuficiente para el lazo de regulación del APC.
Dependencia del juego de parámetros
La mayoría de parámetros del APC son dependientes de DDS. Encontrará información más
detallada sobre parámetros del APC dependientes de DDS, p. ej., en el manual de listas
SINAMICS S120_S150. Si está parametrizada una conmutación DDS, también deben
copiarse los correspondientes parámetros del APC a los juegos de datos.
Con la función "APC sin sensor lado carga" se utilizan los parámetros p0341, p0342 y p1498
para calcular la inercia. Los parámetros p0341 y p0342 dependen del juego de datos del motor.
El parámetro p1498 es dependiente de DDS. Este parámetro es idóneo, p. ej., para reflejar
distintos estados de carga del eje para distintas configuraciones del APC.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0