Compensación De Errores De Posición Periódicos - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.15.4 Compensación de errores de posición periódicos
Con el módulo de función "Compensación de pulsaciones de par" también pueden
compensarse errores de posición periódicos.
El montaje del encóder (montaje descentrado, acoplamiento de encóder, desviación radial del
encóder) puede dar lugar a errores de medida en los valores reales de velocidad y de posición
con 1 o 2 periodos por vuelta. Estos errores pueden compensarse a fin de mejorar la precisión
y la concentricidad.
Nota
A pesar de esta posibilidad de compensación, se recomienda montar los encóders de la
manera más correcta desde el punto de vista mecánico. Con ello se minimizan los
desequilibrios y las cargas de acoplamientos y cojinetes.
1. Determine los datos de compensación para los errores de posición periódicos con la
identificación de datos del motor en giro (p1959.0 = 1, p1960).
Para esta determinación no debe haber ninguna carga montada en el eje del motor. El
motor debe estar fijado de la manera más estable posible para evitar el movimiento del
estátor al girar.
Al adoptar los datos identificados, se predefinen p5265...p5268, que son necesarios para
la compensación.
2. Para activar la compensación de errores de posición periódicos, ajuste p5250.2 = 1.
Resultado
En la siguiente figura se muestran Traces de la velocidad de giro de un encóder de corona
dentada antes (naranja) y después (verde) de la compensación durante la parada natural. La
curva azul marca una vuelta mecánica. Se ha logrado eliminar el error de velocidad periódico.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.15 Compensación de pulsaciones de par
Módulos de función
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