Parada Y Retirada Ampliadas; Activación Y Habilitación Del Módulo De Función Esr - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

8.11

Parada y retirada ampliadas

Vista general
El módulo de función "Parada y retirada ampliadas" (ESR) permite separar rápidamente la
herramienta de la pieza en caso de fallo y evitar así daños. Los ejes de accionamiento
afectados se retiran y/o se paran de forma definida y controlada. Para esta función, los
accionamientos deben funcionar con servorregulación.
En este manual se describen las funciones ESR autónomas del accionamiento:
● Parada ampliada del accionamiento
● Retirada ampliada del accionamiento
● Régimen generador con vigilancia para respaldar la tensión del circuito intermedio
Las funciones ESR pueden ser activadas por el controlador superior con una señal al efecto
o, en caso de fallo, autónomamente por el accionamiento. Las funciones ESR autónomas del
accionamiento actúan específicamente para cada eje.
● Con un disparador específico por eje, las funciones ESR se activan directamente para un
eje individual.
● Con un disparador local del equipo, las funciones ESR se activan simultáneamente para
todos los ejes que están sujetos a la cadena cinemática y activados para ESR.
Nota
Funcionalidad ESR en Safety Integrated Functions
Si la función "Parada y retirada ampliadas" debe activarse al mismo tiempo que las Safety
Integrated Functions, deben cumplirse unas condiciones adicionales. Encontrará más
información en el manual de funciones SINAMICS S120 Safety Integrated.
Ejemplo
En una máquina herramienta, hay varios accionamientos en funcionamiento a la vez, p. ej.
un accionamiento de pieza y diferentes accionamientos de avance para herramienta. En caso
de fallo, la herramienta no debe quedar insertada en la pieza. Ambas podrían quedar
inutilizables. La herramienta y la pieza deben separarse la una de la otra de forma controlada
antes de que los accionamientos puedan pararse.
El módulo de función "Parada y retirada ampliadas" permite una retirada autónoma y
consiguiente parada de los accionamientos de avance. Un accionamiento puede conmutar a
régimen generador, p. ej. en caso de un fallo de la red, para suministrar energía para el circuito
intermedio y que los accionamientos de avance puedan retirar y parar la herramienta de la
pieza.
8.11.1 Activación y habilitación del módulo de función ESR
El PG/PC y el accionamiento están conectados entre sí mediante PROFIBUS o PROFINET.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Módulos de función
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