Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 564

Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Esta función es idónea, p. ej., para los ejes en los que la vibración tiene una repercusión leve
hasta el motor (p. ej., debido a una alta relación de transmisión o a un intenso bloqueo
intrínseco de un reductor).
Cuando se utiliza un sistema de medida directo, es frecuente que se transmitan al lazo de
regulación resonancias de alta frecuencia en el rango > 100 Hz, que pueden provocar
problemas considerables para la configuración del APC. En tal caso es necesario utilizar los
filtros APC para garantizar la estabilidad de los lazos de regulación. También debe tenerse
en cuenta la dependencia de estas resonancias respecto a las posiciones de los ejes, p. ej.
Una vez hallada finalmente la parametrización, debe ser estable en toda la zona de trabajo
de la máquina. Por este motivo, en muchos casos resulta más eficaz utilizar la función sin
sistema de medida directo (ver capítulo "Active Vibration Suppression (APC sin sensor lado
carga) (Página 548)").
Antes de poder optimizar la función, es necesario optimizar el lazo de regulación de velocidad,
ya que este constituye el sistema de velocidad subyacente.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0