Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 561

Velocidad
lado motor
Velocidad
lado carga
Figura 8-39
Indicaciones importantes para la parametrización
● Las funciones necesitan obligatoriamente un sistema de medida directo. Si se dispone de
un sistema de medida en el eje (encóder 2 o 3), puede seleccionarse mediante p3701. Al
ajustar p3700.9 = 1 se activa el sumidero BICO p3749. Ahora puede interconectarse
libremente el valor real de velocidad de la carga, p. ej., desde un eje maestro.
● La combinación de encóders se activa mediante p3700.8 = 1. La realimentación de
diferencia de posición se activa mediante p3700.0 = 1.
Nota
Si se ha parametrizado el APC (p3760, p3761, p3765, p3766 > 0), este se activa también.
En caso necesario, estos parámetros deben ajustarse a "0".
● Por motivos de compatibilidad con versiones anteriores del software, el factor de
ponderación de la combinación de encóders p3702 tiene el valor predeterminado "1". Este
valor no puede activarse con la mayoría de las aplicaciones. El valor debe ponerse a "0"
antes de la primera activación de la combinación de encóders.
Para p3702 se permiten valores negativos. En tal caso, la vibración se desplaza a
frecuencias más bajas.
● El factor de ganancia de la realimentación de la diferencia de posición se ajusta en p3768.
Este parámetro tiene la unidad de una rigidez (Nm/rad). Los valores recomendables para
este parámetro son de la misma magnitud a la que pertenece la rigidez del eje. Este valor
puede ser muy variable en función de los ejes.
Ejemplo: La mecánica forma un oscilador de dos masas con una frecuencia de anulación
de 20 Hz. La inercia de la carga es de 0,01 kgm
● En el parámetro p3767 puede configurarse un paso alto para la realimentación de
diferencia de posición. El valor predeterminado es suficiente para un gran número de casos
de aplicación y no debe modificarse.
● Además del paso alto, en p3774 puede ajustarse una atenuación de la resonancia que
aumente la robustez y estabilidad de la realimentación de diferencia de posición.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Posición
APC s_Dif DT1 T
–
+
Posición
Realimentación de la diferencia de posición APC
APC s_Dif Kp
p3767[D] p3768[D]
. Entonces, la rigidez es:
2
Módulos de función
p3700.0
1
[5040.7]
a la consigna de par
0
0
r1482
559