Puesta En Marcha; Llenado De Las Tablas De Compensación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Módulos de función
8.15 Compensación de pulsaciones de par
8.15.2

Puesta en marcha

Activación del módulo de función "Compensación de pulsaciones de par"
1. Active el módulo de función "Compensación de pulsaciones de par" mediante el asistente
de puesta en marcha de STARTER.
- o bien -
2. Abra la configuración de la unidad de accionamiento ("Configuración" > "Módulos de
función/paquetes tecnológicos") y, en el cuadro de diálogo "Propiedades de objeto", active
la opción "Compensación de pulsaciones de par".
La activación se puede comprobar en el parámetro r0108.22.
Activación de la compensación de pulsaciones de par
1. Para activar la compensación de pulsaciones de par, ajuste p5250.0 = 1.
En este ajuste solo se utiliza una tabla independiente del sentido del movimiento para la
compensación de pulsaciones de par (p5260).
2. Para utilizar una tabla propia para cada sentido de movimiento de la compensación de
pulsaciones de par, ajuste además p5250.1 = 1.
Con este ajuste, para cada sentido de movimiento se utiliza una tabla propia.
Los valores de compensación se guardan en p5260 (sentido positivo) y p5261 (sentido
negativo).
Nota
Si esta opción está activada, no es posible un aprendizaje complementario (p5251.1 = 1).
Si desactiva esta opción con p5250.1 = 0, se utilizará de nuevo la tabla p5260 para ambos
sentidos.
8.15.3 Llenado de las tablas de compensación
La compensación de pulsaciones de par se ejecuta mediante una tabla p5260 que se lee y
se controla anticipativamente en función de la posición del sistema de medida del motor. La
tabla se rellena con la unidad Nm en el caso de los motores giratorios y con N en el caso de
los motores lineales.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0