Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 555

● Solo es recomendable medir el lazo cerrado del APC si se dispone de un sistema de medida
directo. A este respecto, ver los ejemplos del capítulo "APC con realimentación de la
aceleración (Página 561)".
Si se dispone de un sistema de medida directo, el APC puede ajustarse fácilmente
midiendo la respuesta en frecuencia de referencia del regulador de posición. La figura
siguiente muestra el efecto de atenuación obtenido con el APC para la frecuencia de
vibración de 22 Hz.
Rojo: APC inactivo: la regulación presenta estabilidad marginal. El factor de ganancia de la regulación de posición es
demasiado grande.
Amarillo: APC activo (p3761 = 3 ms): se atenúa la vibración. El factor de ganancia de la regulación de posición puede
mantenerse o incluso aumentarse ligeramente.
Figura 8-35 Respuesta en frecuencia de referencia del regulador de posición, regulación con un sistema de medida directo
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Módulos de función
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