Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Medición de la función
Para medir la combinación de encóders y la realimentación de la diferencia de posición,
pueden usarse las siguientes funciones de medida:
● Sistema de velocidad regulada (solo visible combinación de encóders)
● Regulador de velocidad Respuesta en frecuencia de referencia
● Regulador de posición Respuesta en frecuencia de referencia
Encontrará más información sobre la ejecución de estas medidas en el capítulo "Medición de
las respuestas en frecuencia (Página 573)".
Ejemplos
Amari‐
Sistema de velocidad regulada sin combinación de encóders
llo:
Rojo:
Sistema de velocidad regulada con combinación de encóders (p3702 = 0.3)
Figura 8-40
Combinación de encóders, efecto sobre el sistema de velocidad regulada
Con la combinación de encóders, la frecuencia de anulación se aumenta de 20 Hz a 24 Hz.
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Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0