Indicaciones Importantes Para La Parametrización - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Activación de la AVS
Si está activado el módulo de función "Advanced Position Control (APC)", active la AVS a
través de p3700.2 = 1.
Al activar el módulo de función "Active Vibration Suppression (AVS/APC-ECO)", se activa al
mismo tiempo la AVS automáticamente.
Indicaciones importantes para la parametrización
● Esta función utiliza información sobre la inercia del motor y el eje que se parametrizan
fuera del módulo de función APC. Para ello se usan los parámetros p0341 (inercia del
motor), p0342 (escalado de la inercia del motor) y p1498 (inercia de la carga). La fórmula
para la inercia total es (p0341 · p0342 + p1498). Dado que los valores se aplican a la
ganancia del lazo de regulación, los parámetros deben estar correctamente
parametrizados antes de optimizar la función. Las modificaciones posteriores pueden
afectar negativamente a la regulación (p. ej., provocando inestabilidad).
● El parámetro p3755 permite modificar la relación entre la inercia de la carga y la inercia en
el lado del motor. Esta función resulta especialmente eficaz cuando la relación de momento
de inercia entre la carga y el motor está correctamente ajustada.
● El parámetro p3752[0...n] (AVS Preajuste del regulador Frecuencia propia de oscilación)
permite realizar una primera optimización de la función mediante la parametrización de la
frecuencia de oscilación del eje. En función de la parametrización de la frecuencia de
oscilación, se sobrescriben automáticamente los parámetros p3709 (Paso bajo PT1),
p3751 (Paso alto) y p3761 (Ganancia del regulador) con un valor predeterminado. De este
modo, las inercias se integran en el cálculo (ver primer punto de esta enumeración). Por
ello, asegúrese de que estos valores tengan los valores predeterminados correctos.
● Para desactivar la función, introduzca "0" en p3752. Con esto se restablece la ganancia
de regulador a "0".
● Recomendamos usar el paso bajo PT1 (p3709) y ajustar una constante de tiempo del orden
de 1/10 de la frecuencia de vibración en Hz.
● El paso alto está activo (p3751). Recomendamos usarlo especialmente cuando se aplican
fuerzas estáticas o de baja frecuencia al eje.
● Si hay 2 ramas de realimentación activas a través de p3761 y p3766, recomendamos usar
la 1.ª rama de realimentación (p3761). En función de la mecánica del eje, los valores para
la ganancia suelen encontrarse en un rango entre 1 ms y 10 ms.
● Los filtros APC también están activos y pueden usarse en caso necesario (ver capítulo
"Información adicional (Página 571)").
● Para las aplicaciones que destacan por sus altas exigencias de precisión de contorno
(p. ej., en matricería y moldes), recomendamos activar p3700.3 = 1. Con ello se tiene más
en cuenta la consigna de movimiento del eje dentro del APC.
● Recomendamos parametrizar p3700.4 = 0.
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
Módulos de función
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