Módulos de función
8.14 Advanced Position Control (incluida la Active Vibration Suppression)
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Filtro APC 3.2 Frecuencia propia en denominador
Filtro APC 3.2 Atenuación en denominador
Filtro APC 3.2 Frecuencia propia en numerador
Filtro APC 3.2 Atenuación en numerador
APC Filtro de consigna de par 1 + 2
APC Entrada de velocidad Escalado
CI: APC Valor real velocidad lineal externa Entrada
CI: APC Sensor de aceleración Entrada
APC Sensor de aceleración Constante de tiempo Paso alto
APC Preajuste del regulador Frecuencia propia de oscilación
APC Preajuste filtro consigna de par Frec. propia de oscilación
APC Preajuste del filtro de consigna de par Ganancia
AVS/APC Masa motor Factor
APC Regulador de velocidad de carga 1 Ganancia P
AVS/APC Regulador velocidad de carga 1 Tiempo de acción derivada
APC Regulador de velocidad de carga 2 Ganancia P
APC Regulador de velocidad de carga 2 Tiempo de acción derivada
APC Posición diferencial Constante de tiempo Paso alto
APC Posición diferencial Ganancia
CO: APC Posición diferencial Consigna de fuerza
CO: APC Velocidad carga
CO: APC Valor real velocidad lineal
APC rama de filtro 2 valores de visualización
APC rama de filtro 3 valores de visualización
APC Velocidad diferencial Factor de ganancia
CO: APC rama de filtro 1 valores de visualización
APC Límite de velocidad
APC Límite de velocidad Tiempo de vigilancia
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0