3. Indique con el parámetro p0892 durante cuánto tiempo debe estar aplicada la velocidad
de retirada.
4. Seleccione la rampa de desconexión con el parámetro p0891.
Figura 8-29
La velocidad de retirada no se alcanza de forma escalonada. Se alcanza mediante la rampa
DES3.
Para el generador de rampa, el parámetro p0893 predefine la consigna de la velocidad de
retirada en ESR que se controla con una rampa DES3 en caso de movimientos autónomos
del accionamiento. La limitación de velocidad de consigna Safety con p1051/p1052 y los
límites de velocidad normales r1084/r1087 están activos.
Figura 8-30
8.11.4.3
Modo generador
En caso de fallo, el objetivo es respaldar el circuito intermedio hasta que todos los
accionamientos habilitados por ESR y conectados al circuito intermedio hayan alcanzado su
posición final configurada. Para ello, se frena en régimen generador un accionamiento
adecuado del grupo de accionamientos, p. ej. un accionamiento de cabezal. En ese caso, el
regulador de V
Funciones de accionamiento (STARTER)
Manual de funciones, 07/2018, 6SL3097-5AB00-0EP0
Rampa de desconexión con "Retirada ampliada"
Conexión del canal de consigna al generador de rampa
vigila la tensión del circuito intermedio.
dc_min
Módulos de función
8.11 Parada y retirada ampliadas
529