ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 298

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1
Continuación
2
3
4
Retirada del subconjunto del motor del eje 1
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos entre la cubierta protectora de
la polea y la base.
Retire la cubierta protectora de la polea.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos y arandelas.
Retire el motor.
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Nota
xx2100001037
Nota
xx2100001038
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C