ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 334

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
3
4
Para robots Clean Room/ IP54
Retirada de la cubierta superior y de la brida con rodamiento
1
2
Continúa en la página siguiente
334
Acción
Retire los tornillos del cubo de proceso.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire los tornillos en el cubo de proceso y quite
la junta.
Recomendación
Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser
necesario.
Introduzca el cubo de proceso en el brazo exte-
rior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
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Nota
En robots con clase de protección
IP30
xx2100000932
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100000932
Nota
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C