ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 108
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
2.5 Conexiones eléctricas
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Los cables que unen el robot al controlador corresponden a una de las categorías
siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables del ventilador (opciona-
les)
Cables del usuario (opciona-
les)
Cables de los ejes externos
(opcionales)
Continúa en la página siguiente
108
¡CUIDADO!
Conecte los conectores macho y hembra perfectamente alineados
horizontalmente para evitar cualquier tipo de inclinación o distorsión.
¡CUIDADO!
Compruebe que el número de serie del robot coincida con los números de la
Declaración de Incorporación (DoI).
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Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la alimentación y la retroalimentación de
cualquier ventilador de refrigeración del robot.
Se especifican en la tabla
en la página
111.
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
de los ejes externos, además del control del sistema de
servo.
Consulte Application manual - Additional axes and stand
alone controller (IRC5) o Application manual - Additional
axes (OmniCore), número de documento en
en la página
10.
Cables del robot en la página
Cables del ventilador (opcionales)
Referencias en la página
Referencias
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
109.
10.
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