ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 304

4 Reparación
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
4.5.4 Sustitución de la unidad de equilibrio
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Ubicación de la unidad de equilibrio
La unidad de equilibrio se encuentra en la parte posterior de la parte superior del
bastidor, como se muestra en la figura siguiente.
xx0300000533
A
B
C
D
E
F
G
H
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Unidad de equilibrio
Cubierta posterior
Eje de soporte interior
Tornillos de fijación de la cubierta posterior
Eje de la unidad de equilibrio, con su tornillo de fijación
Fijación del rodamiento
Pasador paralelo (dentro de la fijación del rodamiento)
Tornillos de fijación, fijaciones de rodamiento
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ