ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 273
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al robot
•
alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire el brazo superior.
Desconecte y retire los cables del interior del
brazo inferior.
Libere cualquier cable que esté conectado.
Fije la argolla de elevación M12 a la unidad de
equilibrio y eleve para descargar la unidad.
Descargue la unidad de equilibrio de forma que
la varilla del pistón y la orejeta delantera sean
ajustables en el momento de extraer el eje motor.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Retire el tornillo de seguridad del eje delantero
de la unidad de equilibrio.
Extraiga el eje utilizando el equipo de prensa, eje
de la unidad de equilibrio, de acuerdo con las
instrucciones de uso que se adjuntan con el
equipo.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se adjun-
tan a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
Encontrará información detallada en
la sección
Retirada del brazo supe-
rior en la página
Encontrará información detallada en
la sección
Sustitución del arnés de
cables de los ejes 1-6 en la pági-
na
206.
La referencia se especifica en
po necesario en la página
La fijación se muestra en la figura
Ubicación del brazo inferior en la
página
267.
Encontrará información detallada en
la sección
Descarga del sistema de
equilibrio en la página
Se muestra en la figura
del brazo inferior en la página
La referencia se especifica en
po necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjuntan
a la herramienta.
Nota
Asegúrese de mantener descargada
la unidad de equilibrio.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
261.
Equi-
270.
308.
Ubicación
267.
Equi-
270.
273
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