ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 69

Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP del robot con el fin de habilitar los botones de liberación de los
frenos.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones inco-
rrectas, como la aplicación de alimentación
al pin incorrecto, podría hacer que todos
los frenos se liberasen simultáneamente!
Alimente 0V al pin 12 y 24V al pin 11.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4 Liberación manual de los frenos
Nota
xx0600002937
Continuación
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