ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 360

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Retire la guía para cable del centro de la
caja reductora 1, aflojando sus tornillos de
fijación.
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 200 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la caja reductora para separarla, con
ayuda de las herramientas de elevación
montadas previamente.
Gire la caja reductora y desconecte el tubo
de protección desatornillando dos tornillos
de fijación.
Nota
Traslade el tubo de protección a la nueva
caja reductora.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ