ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 222

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Generalidades
En esta sección se detalla cómo reemplazar el arnés de cables que va desde el
eje 1 hasta el eje 4. Si el robot cuenta con un arnés de cables sin división, se
sustituye en su lugar de la forma detallada en la sección
cables de los ejes 1-6 en la página
(El cable dividido para los ejes de 1 a 4 no se aplica al modelo de robot IRB 6650S
- 90/3.9.)
Ubicación del arnés de cables
El arnés de cables de los ejes 1 a 4 atraviesa la base, el bastidor y el brazo inferior
de la forma mostrada en la figura siguiente.
xx0300000589
A
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Placa de cubierta trasera
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Sustitución del arnés de
206.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ