ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 440

9 Información de referencia
9.7 Herramientas especiales
9.7 Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
página 439
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Herramientas básicas
En la tabla que aparece a continuación se especifican las herramientas del conjunto
de herramientas básico (3HAC15571-3) que se utilizan para el modelo de robot
actual. El conjunto de herramientas se requiere principalmente al retirar y montar
de nuevo los motores.
Las herramientas también aparecen enumeradas directamente en las instrucciones.
Descripción
Pasadores de guía M8 x 100
Pasadores de guía M8 x 150
Pasadores de guía M10 x 100
Pasadores de guía M10 x 150
Herramienta de elevación para la unidad de
muñeca
Herramienta de elevación para el motor de los
ejes 1, 4, 5
Herramienta de elevación para el motor de los
ejes 2, 3, 4
Herramienta de desmontaje para el motor
M10x
Herramienta de desmontaje para el motor
M12x
Herramienta de rotación
Tope mecánico del eje 3
Pernos M16 x 60 (para el tope mecánico del
eje 3)
Arandelas (para el tope mecánico del eje 3)
Conjunto de herramientas estándar (su conte-
nido se describe en la sección
estándar en la página
Continúa en la página siguiente
440
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Herramientas
439)
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Herramientas estándar en la
Cant. Ref.
2 3HAC15520-1
2 3HAC15520-2
2 3HAC15521-1
2 3HAC15521-2
1 3HAC13605-1
1 3HAC14459-1
1 3HAC15534-1
2 3HAC14972-1
Es válida para los motores de los
ejes 4, 5 y 6.
2 3HAC14631-1
Es válida para los motores de los
ejes 1, 2 y 3.
1 3HAC17105-1
2 3HAC12708-1
2 3HAB3409-86
2 3HAA1001-186
1 3HAC15571-1
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ