ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 356

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Equipo, etc.
Grasa
Soporte de la base y la caja
reductora 1
Accesorio de elevación, ba-
se
Accesorio de elevación (ca-
dena)
Pasadores de guía
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Ref.
3HAC042536-001
3HAC15535-1
3HAC15560-1
3HAC15556-1
3HAC055412-001
-
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Nota
Shell Gadus S2
Para lubricar la junta tórica.
2 unidades, M16x150.
Se utiliza para guiar la caja reducto-
ra hasta su posición en la base.
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para
el robot.
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 439.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ