ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 7

4.5.4 Sustitución de la unidad de equilibrio ..........................................................
4.5.4.1 Sustitución de la unidad de equilibrio .............................................
4.6 Motores ...........................................................................................................
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2 ...................................................................
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3 ...................................................................
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4 ..................................................................
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5 ...................................................................
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6 ...................................................................
4.7 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 ....................................................
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6 .....................................................
5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.3.1 Actualización de los cuentarrevoluciones en los robots IRC5 ..........................
5.3.2 Actualización de los cuentarrevoluciones en robots OmniCore ........................
5.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.4.5 Calibración de referencia ..........................................................................
5.5 Calibración con el método Wrist Optimization ........................................................
5.6 Verificación de la calibración ...............................................................................
5.7 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Introducción a la retirada del servicio ....................................................................
6.2 Información medioambiental ...............................................................................
6.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
6.4 Retirada del servicio de la unidad de equilibrio .......................................................
7 Descripción del robot
7.1 Motores de tipo A frente a motores de tipo B .........................................................
8 Listas de repuestos
8.1 Listas de repuestos y figuras ...............................................................................
9 Información de referencia
9.1 Introducción .....................................................................................................
9.2 Normas aplicables .............................................................................................
9.3 Conversión de unidades .....................................................................................
9.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6 Herramientas estándar .......................................................................................
9.7 Herramientas especiales ....................................................................................
9.8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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Contenido
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