ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 210

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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Acción
Nota
¡El eje 5 debe estar orientado en la posición
correcta (+90°) para permitir la apertura de la
cubierta del motor 6!
Retire la cubierta del motor del eje 6 y desco-
necte todos los conectores que se encuentran
debajo de la misma.
Afloje la abrazadera de cables de la unidad de
muñeca. Para ello, desatornille sus tornillos de
fijación.
Dos de los tornillos de fijación están situados
de forma visible en la parte trasera del soporte,
mientras que el tercer tornillo se encuentra en
la parte inferior de la abrazadera para cable,
en el centro.
Tire del cable hacia el exterior del motor del
eje 6.
Afloje la abrazadera de cable del tubo del brazo
superior. Para ello, desatornille los dos tornillos
de la parte superior del tubo.
Desconecte los dos conectores (R3.FB5 y
R3.MP5) del interior del tubo.
Retire las bridas de cable del arnés, si las hay.
Retire la fijación para cables posterior.
Retire las cubiertas de los motores de los ejes
3 y 4 y desconecte todos los conectores que
se encuentran debajo.
Tire de los cables desde los motores.
Tire suavemente del arnés de cables hacia el
exterior del tubo del brazo superior.
Una los conectores en grupos para evitar que
sufran daños durante los pasos siguientes de
la retirada.
A continuación retire el arnés de cables del
brazo inferior, el bastidor y la base.
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Nota
Se muestra en la figura Abrazaderas
de cable en el brazo superior en la
página 209.
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• B: Tornillos de fijación de la
parte posterior de la abrazadera
para cable (2 unidades)
• C: Tornillo de fijación, parte in-
ferior de la abrazadera para ca-
ble
Se muestra en la figura Abrazaderas
de cable en el brazo superior en la
página 209.
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables en la página
Se muestra en la figura Abrazaderas
de cable en el brazo superior en la
página 209.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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