ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 266

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Acción
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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Nota
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página 198.
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 3 en la página
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 403.
La información general de calibración
se incluye en la sección Calibración en
la página 389.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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Calibra-