Montaje Del Motor - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

Montaje del motor

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 2.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lu-
brique ligeramente la junta tórica con grasa.
Foundry Plus:
Si el motor es una pieza de repuesto nueva,
es necesario cambiar el filtro de protección
del orificio de evacuación con un tapón/mirilla
transparente (se suministra con la entrega
de la pieza de repuesto). Retire el filtro de
protección e instale el tapón/mirilla transpa-
rente.
xx1800000101
xx1800000102
Filtro de protección
Tapón transparente
(Standard).
(Foundry Plus).
Para poder liberar el freno, retire la cubierta
de la parte superior del motor y conecte la
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Monte la herramienta de elevación de motor
de los ejes 2, 3, 4 en el motor.
Monte los dos pasadores de guía en dos de
los orificios inferiores de fijación del motor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 32 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capa-
cidad adecuada!
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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 321.
Par de apriete, tapón transparente: 25
Nm ±10%.
Par de apriete, filtro de protección: 10
Nm ±10%.
xx1600000576
Conecte al conector R2.MP2
• +: pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 321.
La referencia se especifica en
necesario en la página 321.
Se muestra en la figura
motor en la página 321.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
Equipo
Equipo
Ubicación del
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